文爱 porn 小米汽车首曝自动驾驶磋磨：相机和LiDAR结合重建框架Uni-Gaussians

发布日期：2025-03-24 22:16    点击次数：139

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来自香港科技大学、小米汽车和华中科技大学的磋磨团队提议了 Uni-Gaussians，已矣了动态驾驶场景的高斯基元融合表征与分治渲染的架构。使用动态高斯场景图（Gaussian scene graph），建模静态布景与动态实体（如刚性车辆、非刚性行东说念主）。图像数据收受光栅化（Rasterization）进行渲染文爱 porn，确保高帧率输出。LiDAR 数据则引入高斯明后跟踪（Gaussian Ray-Tracing），精准模拟激光脉冲传播特色。该职责为自动驾驶场景下的相机与 LiDAR 数据提供的仿真表情，在质料与计较成果方面齐得到了紧要说明。（机器之心微信公号）